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G4T4
autonomer, mobiler Cobot
Automatisieren Sie mit dem G4T4 die Produktion und den Warenfluss
Verkettet Maschinen in der Fertigung
Verbindet Prozesse in der Produktion
Transportiert Material und Waren
Lernen Sie den G4T4 kennen
Sind Sie bereit in die automatisierte Zukunft zu starten?
Mit dem G4T4 erledigen Sie vollautomatisch Tätigkeiten und Transporte. Damit erweitern Sie Ihren Grad an Handlings- und Logistikautomatisierung.
Er kann sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen bewegen, problemlos von einem Job zum nächsten Wechseln und gleichzeitig auch Material transportieren.
- • Direkte Beschickung von Werkzeugmaschinen
- • Verkettung von Maschinen
- • Materialtransport (Rohmaterial, Fertigteile)
- • Behältertransporte, stapeln und sammeln von Behältern
- • Pick & Place Aufgaben
- • Lagerkommissionierung
- • Förderbänder und Paletten be- & entladen
- • Materialversorgung von Arbeitsplätzen
- • Verketten interner Abläufe, z.B. Wareneingang - Produktion - Logistik
Der G4T4 ist ein autonomer, mobiler Roboter mit einem integrierten Manipulator, ein sogenannter «Cobot». Er wurde entwickelt, um in Fertigungs- und Produktionsbetrieben arbeiten zu können. Schmutziger Boden oder Späne machen ihm nichts aus. Mit seinem Aufbau, Funktion und der Ausstattung ist er für sehr viele Handgriffe und Tätigkeiten ausgelegt wie z.B. die Beschickung von Maschinen. Aber auch in sauberen Räumen und Anwendungen kann der G4T4 eingesetzt werden, da er die Anforderungen auch hierfür erfüllt.
Eine Zehntelsmillimeter genaue Positionierung (+/- 0.1mm) vom Cobot ist möglich mittels Kamera am Roboter und dem Scannen eines an der Maschine angebrachten Kalibrierbildes; es ist eine Standardfunktion von Fanuc. Damit ist das Einlegen von einem Werkstück oder Schraubstock (Nullpunktspannsystem) punktgenau möglich, wie auch bspw. automatische Greiferwechsel etc.
Eine Zehntelsmillimeter genaue Positionierung (+/- 0.1mm) vom Cobot ist möglich mittels Kamera am Roboter und dem Scannen eines an der Maschine angebrachten Kalibrierbildes; es ist eine Standardfunktion von Fanuc. Damit ist das Einlegen von einem Werkstück oder Schraubstock (Nullpunktspannsystem) punktgenau möglich, wie auch bspw. automatische Greiferwechsel etc.
Der integrierte 6-Achs-Cobot (Roboter) kann mit Traglasten von 10kg, 20kg oder 30kg gewählt werden.
Das ebenfalls integrierte Förderband kann mit bis zu 50kg schweren Kisten, Boxen, Waschkörbe etc. beladen werden. Es bietet einen Höhenausgleich (150mm Spindelhub) und kann sich so an unterschiedliche Höhen der Kisten-Abgabeplätze anpassen, um Kisten direkt - ohne Cobot - abgeben oder aufnehmen zu können.
Robust & stabil: Seine massive Bauweise stellt sicher, dass er auch mit voller Nutzlast und maximaler Auslenkung des Cobots nicht kippt.
Schutz gegen Schmutz: Die aussen rundum angebrachten Abstreifer wischen grobe Späne oder andere Kleinteile am Boden weg (z.B. kleine Schrauben). Sie sind bei Verschleiss schnell ausgetauscht. Nebstdem sind im Innern Schutzabdeckungen über den Antriebsrädern angebracht um eine Verschmutzung oder das Eindringen von Nässe zu verhindern, z.B. bei Überfahren von Kühlwasser.
Die im G4T4 integrierten Cobots von FANUC und UR haben an jeder Achse Drehmomentsensoren, damit sie bei einem Zusammenstoss mit Personen oder Gegenständen sofort stoppen (kollaborativer Betrieb).
Ein nicht-kollaborativer Betrieb - wie ein klassischer Industrieroboter - wird mit den optionalen 6 Radarsensoren ermöglicht, um bspw. scharfkantige Werkstücke zu handeln oder Greifer einzusetzen, welche eine Klemm- oder Verletzungsgefahr darstellen. Dieser Betrieb empfiehlt sich auch bei Bewegungen, wo Kräfte undefiniert auftreten können und der Cobot dadurch häufig stoppen würde. Die beiden Betriebsarten kollaborativ und nicht-kollaborativ lassen sich im Programm aktivieren und deaktivieren. Wenn man sich dann dem G4T4 auf 2m nähert, wird der Cobot verlangsamt oder, wenn noch näher, gestoppt. Nach dem Entfernen aus diesem Bereich arbeitet der Cobot wieder weiter.
Die Cobots lassen sich sehr einfach durch Drag&Drop programmieren, Anpassungen vornehmen oder neue Teile und Anfahrpunkte teachen.
Für den G4T4 gibt es sie aktuell mit 3 Traglasten: 10kg, 20kg oder 30kg. Die Reichweite beträgt 1250mm (1400mm vollausgestreckt). Damit decken sie eine Europalette für das Be- und Entladen ab.
Technische Daten G4T4 SCCS (Smart Cobot and Container Shuttle):
- • integrierter 6-Achs-Cobot (Manipulator)
- • geeignet für Transporte bis 50kg Gewicht
- • Förderband mit Hubeinheit für Eurokisten 600x400mm
- • Zertifizierte Personensicherheit
- • aktives Lastaufnahmemittel
- • Integriertes Kamerasystem am Roboter
- • inkl. 4 x 21 Ah/24V Wiferion etaSTORE LFP
- • Lithium-Ionen-Batterien
- • inkl. Benutzeroberfläche Smart Shuttle GUI,
- • Interfaces und Smart Shuttle Software Lizenz
Erweitertes Portfolio
Die G4PO Varianten und der Palletmover können weitere Arbeiten übernehmen:
- • Beschicken von Gestellen bis 1800mm Höhe
- • Schubladenaufbau mit abgesichertem Zugriff (z.B. Medikamente)
- • Transporte von Tablaren (z.B. Verteilung von Essen in Spitälern)
- • Palettenhandling mit dem Palletmover
Der G4PO und Palletmover basieren auf dem G4T4. Es werden alle im gleichen System und auf demselben Server betrieben.
Unverbindliche Anfrage
Soldati AG ist exklusiver Vertragspartner für die ganze Schweiz.
Kontaktieren Sie uns und wir besprechen Ihren Bedarf. So können wir Ihnen ein zugeschnittenes Konzept erstellen mit dem passenden Budget. Wir zeigen Ihnen auf, wie sich das auf Ihre Produktion auswirkt oder wie Sie in der Fertigung die Maschinenstunden erhöhen, wie viel die Investition beträgt und wann der ROI (Return on Investment) erreicht wird.
G4T4 und G4PO sind Produkte der Ger4Tech GmbH in Österreich (www.ger4tech.at/g4t4). Mit offizieller Unterstützung durch FANUC Europe.
Ihre Ansprechperson
Oliver Baumann
T +41 41 269 50 99
o.baumann@soldati.ch
