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G4T4
autonomer, mobiler Cobot
Automatisiert die Produktion und den Warenfluss: G4T4
Verkettet Maschinen in der Fertigung
Verbindet Prozesse in der Produktion
Transportiert Material und Waren
Bereit, in die automatisierte Zukunft zu starten?
Erhöhen Sie Ihren Automatisierungsgrad - Mit dem G4T4 erledigen Sie Handlingsaufgaben und interne Transporte automatisch und kombiniert.
Denn er bewegt sich autonom zwischen verschiedenen Arbeitsbereichen, wechselt problemlos von einem Job zum nächsten und transportiert gleichzeitig auch Material.
Mehr Videos über G4T4 Anwendungen auf unserem youtube-Kanal: G4T4 Playlist auf youtube
Lernen Sie den G4T4 kennen!
Der G4T4 ist ein autonomer, mobiler Roboter mit einem integrierten Manipulator, ein sogenannter Cobot. Er wurde entwickelt, um in Fertigungs- und Produktionsbetrieben arbeiten zu können. Schmutziger Boden oder Späne machen ihm nichts aus. Mit seinem Aufbau, Funktion und der Ausstattung ist er für sehr viele Handgriffe und Tätigkeiten ausgelegt wie z.B. die Beschickung von Maschinen und das Transportieren von Kisten - gleichzeitig. Aber auch in sauberen Räumen kann der G4T4 eingesetzt werden.
Eine Zehntelsmillimeter genaue Positionierung (+/- 0.1mm) vom Cobot ist möglich mittels Kamera am Roboter und dem Scannen eines an der Maschine angebrachten Kalibrierbildes; es ist eine Standardfunktion von Fanuc. Damit ist das Einlegen von einem Werkstück oder Schraubstock (Nullpunktspannsystem) punktgenau möglich, wie auch bspw. automatische Greiferwechsel etc.
- Direkte Beschickung von Werkzeugmaschinen
- Verkettung von Maschinen
- Materialtransport (Rohmaterial, Fertigteile)
- Behältertransporte, stapeln und sammeln von Behältern
- Pick & Place Aufgaben
- Lagerkommissionierung
- Förderbänder und Paletten be- & entladen
- Materialversorgung von Arbeitsplätzen
- Verketten interner Abläufe, z.B. Wareneingang - Produktion - Logistik
und für vieles mehr…
Technische Daten G4T4
- integrierter 6-Achs-Cobot (Manipulator)
- geeignet für Transporte bis 50kg Gewicht
- Förderband mit Hubeinheit für Eurokisten 600x400mm
- Zertifizierte Personensicherheit
- aktives Lastaufnahmemittel
- Integriertes Kamerasystem am Roboter
- inkl. 4 x 21 Ah/24V Wiferion etaSTORE LFP
- Lithium-Ionen-Batterien
- inkl. Benutzeroberfläche Smart Shuttle GUI
- Interfaces und Smart Shuttle Software Lizenz
Erweitertes Portfolio
Die G4PO Varianten können weitere Arbeiten übernehmen:
- Beschicken von Gestellen bis 1800mm Höhe
- Schubladenaufbau mit abgesichertem Zugriff (z.B. Medikamente)
- Transporte von Tablaren (z.B. Verteilung von Essen in Spitälern)
Der G4PO Varianten basieren auf dem G4T4. Es können alle im gleichen System und auf demselben Server betrieben werden.
Broschüre G4T4
Lassen Sie uns starten
Kontaktieren Sie uns! Wir erstellen Ihnen ein zugeschnittenes Konzept mit dem passenden Budget. Wir zeigen Ihnen auf, wie sich das auf Ihre Produktion auswirkt oder wie Sie in der Fertigung die Maschinenstunden erhöhen und wann der ROI (Return on Investment) erreicht ist.
Eine Live-Vorführung vom G4T4 in unserem Werk ist jederzeit möglich. Vereinbaren Sie einen Termin mit uns und wir zeigen Ihnen den G4T4 in Action, wie er die Teile-Beschickung, den Kistentransport und Kistenhandling sowie den Greiferwechsel selbstständig erledigt.
Soldati AG ist exklusiver Vertriebspartner für die ganze Schweiz und das Fürstentum Liechtenstein. G4T4 und G4PO sind Produkte der Ger4Tech GmbH in Österreich (www.ger4tech.at/g4t4). Mit offizieller Unterstützung durch FANUC Europe.
