• Direkte Beschickung von Werkzeugmaschinen
• Verkettung von Maschinen
• Materialtransport (Rohmaterial, Fertigteile)
• Behältertransporte, stapeln und sammeln von Behältern
• Pick & Place Aufgaben
• Lagerkommissionierung
• Förderbänder und Paletten be- & entladen
• Materialversorgung von Arbeitsplätzen
• Verketten interner Abläufe, z.B. Wareneingang - Produktion - Logistik

und für vieles mehr…

Der integrierte 6-Achs-Cobot (Roboter) kann mit Traglasten von 10kg, 20kg oder 30kg gewählt werden.

Das ebenfalls integrierte Förderband kann mit bis zu 50kg schweren Kisten, Boxen, Waschkörbe etc. beladen werden. Es bietet einen Höhenausgleich (150mm Spindelhub) und kann sich so an unterschiedliche Höhen der Kisten-Abgabeplätze anpassen, um Kisten direkt - ohne Cobot - abgeben oder aufnehmen zu können.

Robust & stabil: Seine massive Bauweise stellt sicher, dass er auch mit voller Nutzlast und maximaler Auslenkung des Cobots nicht kippt.

Schutz gegen Schmutz: Die aussen rundum angebrachten Abstreifer wischen grobe Späne oder andere Kleinteile am Boden weg (z.B. kleine Schrauben). Sie sind bei Verschleiss schnell ausgetauscht. Nebstdem sind im Innern Schutzabdeckungen über den Antriebsrädern angebracht um eine Verschmutzung oder das Eindringen von Nässe zu verhindern, z.B. bei Überfahren von Kühlwasser.

Standardmässig ist auch eine 2D-Kamera integriert: Sie lässt sich sehr einfach Teachen durch Drag&Drop Programmierung mit grafischer Darstellung. Hauptanwendungen:

• Kalibrierung der Position nach jeder Anfahrt bei einer Maschine oder Station für zehntelsmillimeter genaue Positionierung
• Teile-Erkennung (2D). Optional: 3D Kamera für Bin-Picking / Griff in die Kiste

Der G4T4 kann bis zu 6 Stunden ohne Aufladung arbeiten. Die intelligente Steuerung nutzt jedoch jede Gelegenheit um den G4T4 aufzuladen (Gelegenheitsladen) – ausserdem sollte die Ladestation bei einer Maschine oder Station platziert werden, wo sich der G4T4 länger aufhält. Wenn der Akku doch einmal leer sein sollte, ist er in 1 Stunde wieder vollaufgeladen. Selbstverständlich ist der Einsatz von mehreren Ladestationen möglich, z.B. bei grösseren Strecken oder wenn mehrere G4T4 im Einsatz sind.

Der G4PO, auf Basis vom G4T4, bietet sich an auch andere Arbeiten zu übernehmen:

• Beschicken von Gestellen bis 1800mm Höhe mit automatischem Hublift für Kisten und Tablare 
• Schubladenaufbau mit abgesichertem Zugriff (z.B. Medikamente)
• Transporte von Tablaren (z.B. Verteilung von Essen in Spitälern)

Die im G4T4 integrierten Cobots von FANUC und UR haben an jeder Achse Drehmomentsensoren, damit sie bei einem Zusammenstoss mit Personen oder Gegenständen sofort stoppen (kollaborativer Betrieb).

Ein nicht-kollaborativer Betrieb - wie ein klassischer Industrieroboter - wird mit den optionalen 6 Radarsensoren ermöglicht, um bspw. scharfkantige Werkstücke zu handeln oder Greifer einzusetzen, welche eine Klemm- oder Verletzungsgefahr darstellen. Dieser Betrieb empfiehlt sich auch bei Bewegungen, wo Kräfte undefiniert auftreten können und der Cobot dadurch häufig stoppen würde. Die beiden Betriebsarten kollaborativ und nicht-kollaborativ lassen sich im Programm aktivieren und deaktivieren. Wenn man sich dann dem G4T4 auf 2m nähert, wird der Cobot verlangsamt oder, wenn noch näher, gestoppt. Nach dem Entfernen aus diesem Bereich arbeitet der Cobot wieder weiter.

Die Cobots lassen sich sehr einfach durch Drag&Drop programmieren, Anpassungen vornehmen oder neue Teile und Anfahrpunkte teachen.

Für den G4T4 gibt es sie aktuell mit 3 Traglasten: 10kg, 20kg oder 30kg. Die Reichweite beträgt 1250mm (1400mm vollausgestreckt). Damit decken sie eine Europalette für das Be- und Entladen ab.

• Greiferwechsel-Systeme: Vollautomatisches Wechseln der Greifer ermöglichen unterschiedliche Tätigkeiten ohne Unterbrüche oder manuelle Eingriffe.
• Erweiterte Sicherheits-Scanner rund um das Fahrzeug, um Annäherung von Person zu erkennen (z.B. für nicht-kollaborativen Betrieb)
• Andock-Förderband, Ausrichtplatte, Kalibrierplatte, etc.
• Flottenmanagement
• Eine 2D-Kamera ist als Standardausrüstung enthalten, siehe 'Traglasten & Ausrüstung'